Hambacher Schloss

Einstellfahrten auf der “Waldroute” im Februar

01. Februar 2021

Bereits im Februar fanden die so genannten “Einstellfahrten” mit dem Shuttle-Bus “Olli” auf der Waldroute statt. Die Teststrecke führte dabei von der Bushaltestelle “Waldeck” bis zum Hambacher Schloss und wieder zurück. 

Wichtigstes Ziel dieser Einstellfahrten ist es stets, dass das Fahrzeug “lernt”, diese Strecke selbsttätig abzufahren. Technische Basis hierfür ist u.a. die im Shuttle eingebaute Sensortechnologie sowie der GPS-Signalempfang. Mit diesen Daten wird ein zentimetergenauer, digitaler “Fahrschlauch” erstellt, der das Fahrzeug letztlich dazu bringt, die Strecke autonom zu bewältigen.

Einige erfreuliche Ergebnisse: Trotz des nicht immer stabilen GPS-Empfangs rund ums Schloss war eine Navigation mittels LIDAR  möglich. Daneben erwies sich die Motorisierung des Fahrzeuges als ausreichend, das Shuttle schaffte problemlos den Anstieg zum Schloss.